- 获湖南省自然科学一等奖（2019，排名1）
- 获湖南省科学技术创新团队奖（2020，排名3）
- “认知科学与智能系统”科研团队带头人之一
- 获2023年中国发明协会发明创新奖一等奖（排名3）
- 获湖南省政府特殊津贴（2023，全校唯一）
- 入选国防科技大学战略人才培养对象（全校每2年入选10人）
- 团队青年教师1人入选万人青拔，2人入选中国科协青年人才托举工程，1人获湖南省优秀青年基金支持
- 培养博士研究生22人、硕士研究生15人，指导的研究生获“跨越险阻2021”第四届陆上无人系统挑战赛A1组第二名
- 两篇研究生一作论文获国际学术会议优秀论文奖
- 中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会副主任
- 中国指挥控制学会无人系统专业委员会副主任
- 中国自动化学会机器人智能专业委员会顾问委员
- 中国自动化学会平行控制与管理专业委员会副主任
- 湖南省自动化学会副理事长
- 国防领域某重大工程重点方向专家组副组长
- IEEE Transactions on SMC: Systems , IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Information Sciences等国际权威期刊编委
- 中国人工智能学会首个国际SCI期刊CAAI Transactions on Intelligence Technology 的创刊副主编
- 多次担任重要学术会议程序委员会主席，并作特邀大会报告
学术任职与服务情况：
人才培养情况：
国家杰出青年科学基金项目：机器人自主控制与学习
